Sürecin bu aşamasında laparoskopik cerrahi, robotik cerrahi veya belirtik cerrahi üzere çeşitli tekniklerden faydalanılır.
Rektal araştırma: Hastanın şikayetleri doğrultusunda rektal kontrol mimarilması https://xanderbzdi422841.daneblogger.com/29001561/robotik-cerrah-genel-bakış